给机器人做个 “SPA”

      年度保养主要针对机器人润滑油的更换和机械手本体电池的更换，本体电池是用来保存每根轴编码器的数据，若不及时更换，则会报警，此时机器人将不能动作，遇到这种情况再更换就需要做零点复位（Mastering），才能使机器人正常工作。
 

      自动包装线保养周期，分日常保养、月保养和年度保养。保养维护需严格按照周期表进行，并注重每一个细节，确保设备正常稳定运行。